西门子S7-200CN与台达DVP14SS2之间的Modbus通讯连接

　　CPU224CN和DVP14SS211R均提供有支持Modbus标准协议的RS485通讯口，前面说过Modbus是公开的通信协议，所以我们有望将两者连接起来通讯。

　　通讯硬件连接只需要将西门子9针接口的3、8对应连接到台达2位插针式接线、

　　同品牌PLC采用厂家提供的通讯方式组网简单易用，相信大家对于以上提到的诸如PPI网络◆★◆★、PLC-LINK网络、N:N网络耳熟能详◆★■★★，使用起来轻车熟路。那么如果不同品牌PLC之间通讯，将又如何连接呢■■★★◆★？例如一台西门子CPU224CN与一台台达DVP14SS211R之间通过Modbus通讯连接。

　　是公开的通信协议，支持单主站的主/从通信模式，通信简单易用，很多厂商的产品都支持★■★★。西门子200CN系列机之间使用的PPI网络◆★◆★，台达DVPSS/ES/EH小型系列机之间使用的PLC-LINK网络★◆◆，三菱FX系列小型机之间使用的N◆■:N网络以上各家通讯虽然称呼不同■◆，但都是建立在RS传输基础上符合基本Modbus通讯协议★■，可见Modbus通讯还是蛮有群众基础的。^_^

　　6.完成写从站Y0状态工作后图3网络8又触发开始读从站X0状态工作，这样随着PLC扫描周而复始不断执行对从站读X0状态以及写Y0状态的工作。

　　台达DVP14SS211R的RS485通讯口COM2提供的是一个简单的2位插针式接线端子。

　　软件编程连接好硬件后接下来就要规划逻辑程序了■◆■■◆◆。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作从站（1#），当224CN读到1#从站X0为1时，输出Q0■★.0=1■◆◆；当224CN 接收到自身I0.0信号时，DVP14SS211R的输出Y0=1，即从站的输入X0状态决定主站输出Q0.0状态，主站输入I0.0状态决定从站输出Y0状态。

　　1★★■◆◆★.对于从站台达PLC来说，不存在数据交换逻辑处理问题★■◆◆■★，仅仅需要PLC上电第一个扫描周期完成COM2通讯口初始化。即设置COM2通讯口的通讯参数：波特率：9600bps，数据长：8位◆■，校验：无校验，停止位★★■■：2★◆★◆■★；设置COM2口站号（通讯地址）；设置Modbus模式（RTU模式）★■◆；并且运行期间保持这些参数不被更新■◆■★★★。这个工作熟悉台达编程参看一下图4很容易理解。

　　3.图2网络3主站每秒读一次从站X0的状态★◆，实质起了一个建立起通讯连接的作用。

　　2★★◆★■.通讯双方必须设置相同的通讯参数才能握手交换数据，对于主站西门子224CN来说◆■，也应该在上电工作首个扫描周期完成PORT 0通讯端口的初始化工作。注意西门子通讯口初始化需要程序设置完成1.改变通讯口支持Modbus协议（因为西门子默认状态通讯口支持PPI协议）；2. 设置波特率：9600bps；设置校验：无校验；3★■★◆◆.由于是主站，还需要设置一个通讯超时时间◆◆◆★；4.对于停止位与数据长度这里不需要设置，使用2位停止位、8位长度即可。参见图2网络2